D1A：为系统I/0 Link接口，它是一个串行接口，用于CNC与各种I/0单元的连接，如机床标准操作面板、I/O扩展单元及具有I/0 Link接口的放大器连接，从而实现附加轴PMC控制。

JA7A：为系统串行主轴或主轴位置编码器的信号接口。当机床采用串行主轴时，JA7A与主轴放大器的JA7B连接；当机床采用模拟量主轴时，JA7A与主轴独立位置编码器连接。

JA8A：模拟量主轴信号接口，系统发出的主轴速度信号(0～10V)作为变频器的频率给定信号。

JS1A～JS4A：为第一轴～第四轴的伺服信号接口，分别与伺服放大器的第一轴～第四轴的JS1B～JS2B(两个伺服放大器)连接。

JF21～JF24：为位置检测装置反馈信号接口，分别与第一轴～第四轴的位置检测装置(如光栅尺)连接。

JF25：为绝对编码器的位置检测装置电池接口(标准为6V)。

CP8：为系统RAM用的电池接口，标准为3V的锂电池。

RSW1：为系统维修专用的开关(正常为“0”位置)。

MEMORY CARD：为PMC编辑卡或数据备份用的存储卡接口。

            FANUC-0iA系统主模块连接