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FSSB初始参数设定
1.概述
①No.1023
②No.1950
③No.1910-1919
自动设置:
使用FSSB画面输入放大器和轴的配置。将装置关机再开机，则系统自动设置1023,1905,1910-1919,1936,1937号参数。
手动设置2:
手动设置1：
DSP轴的排列取决于1023号参数的设置。1905,1910-1919,1936,1937号参数不用设定。因为在配置上受到一些限制，所以首选前两种方法。
2.自动设置
为了用FSSB画面实现自动设置，如下设置1902号参数：
1902#0=0
用下述步骤进行自动设置：
a.初始化伺服参数（电机ID,初始化位）
b.关机并重新起动数控系统
c.按功能键<SYSTEM>
d.软件条按＋对应按键向右翻，找到FSSB画面
e.按软键<FSSB>出现放大器设置画面
g.按<OPRT>键切换到设定画面
i.回到FSSB画面后按软键<AXIS>显示如下画面
1）通过脉冲模块M1和M2与轴连接（全闭环）的外置编码器设定脉冲模块的连接器号与轴名对应（设定1st连接器=1，2nd连接器=2，等等）若基本单元和扩充单元通过扁平电缆连接，这个组合被看作一个从属装置（连接器 1，2…8）
2）定义占用一个DSP的轴（除了特殊功能例如125μs电流环9090以上的伺服软件和学习控制等，通常一个DSP控制两个轴）需要一个DSP的轴设定为1。
3）设定Cs轴轮廓为1。
4）确定双驱动控制的主控轴和从属轴。设定的主控轴为1。被控的从属轴固定为其邻近的偶数（此时为2）上。用同样方法定义成对附加轴：主控轴=奇数，从属轴=偶数。
按上述步骤，一步步操作，则1023，1905，1910-1919，1936，1937号参数会自动设定。当控制器电源接通后，参数1902#1置为1，表示FSSB设置完成。
3.手动设置2
数据类型：位
给从属装置1…10设置地址转换表值。每个通过光缆与数控系统连接的装置，放大器或脉冲模块称为一个“从属装置”。从属装置顺序从1（紧靠CNC的）开始顺次增加至10。两轴放大器有两个从属装置，三轴有三个从属装置。
请如下设置参数：
①放大器情况下：相应值为1023号参数值减1
②在脉冲模块情况下：第一个脉冲模块设定为16（靠近数控系统），第二个设定为48（远离数控系统）。
③没有从属装置相连：设置为40
在使用电子齿轮箱功能情况下，请如下设置参数：
数据范围：0…7
在分离型脉冲编码器情况下，设“各轴连接器号减1”。也就是说，1…8号连接器相应设置为1…7。参数1905#6，#7也必须设置。没有使用的连接器设定为0。如果存在多余的连接器，连接器范围从1开始接下来是2。也就是说，连接器2未被使用的情况下连接器3不能使用。
4.手动设置1
1902#0=0
1902#1=0
①用这种设定方法不能使用脉冲模块。也就是说外部位置模块不能使用。
②请对1023号参数设定连续值，在没有设定2的情况下不能设定3。
③下列功能不能使用：
3）电子齿轮箱功能
5.故障维修及恢复
报警清单：伺服放大器
| 报警号 | 信息 | 意义 |
| 360 | n AXIS:ABNORMAL CHECKSUM(INT) | 内置脉冲编码器发生校验和错误。 |
| 361 | n AXIS:ABNORMAL PHASE DATA(INT) | 内置脉冲编码器中发生相位数据错误。 |
| 362 | n AXIS:ABNORMAL REV.DATA (INT) | 内部脉冲编码器中发生一转速计数错误。 |
| 363 | n AXIS:ABNORMAL CLOCK (INT) | 内部脉冲编码器中发生时钟错误。 |
| 364 | n AXIS:SOFT PHASE ALARM (INT) | 数字伺服软件检测到内部脉冲编码器的无效数据。 |
| 365 | n AXIS:BROKEN LED (INT) | 内部脉冲编码器中出现 LED错误。 |
| 366 | n AXIS:PULSE MISS(INT) | 内部脉冲编码器中出现脉冲错误。 |
| 367 | n AXIS:COUNT MISS(INT) | 内部脉冲编码器中出现计数错误。 |
| 368 | n AXIS:SERIAL DATA ERROR (INT) | 内部脉冲编码器发出的传输数据无法接收。 |
| 369 | n AXIS:BROKEN LED (EXT) (INT) | 从内部脉冲编码器接收的数据出现 CRC或停止位错误。 |
| 380 | n AXIS:BROKEN LED (EXT) | 分离型检测器的LED错误。 |
| 381 | n AXIS:ABNORMAL PHASE (EXT INT) | 分离型直线尺发生相位数据错误。 |
| 382 | n AXIS:COUNT MISS (EXT) | 分离型检测器出现计数错误。 |
| 383 | n AXIS:PULSE MISS(EXT) | 分离型检测器出现脉冲错误。 |
| 384 | n AXIS:SOFT PHASE ALARM(EXT) | 数字伺服软件检测到分离型检测器的无效数据。 |
| 385 | n AXIS:SERIAL DATA ERROR(EXT) | 分离型检测器发出的传输数据无法接收。 |
| 386 | n AXIS:DATA TRANS.ERROR(EXT) | 从分离型检测器接收的传输数据发生CRC或停止位错误。 |
| 430 | n AXIS:SV.MOTOR OVERHEAT | 伺服电机过热 |
| 431 | n AXIS:CNV.OVERLOAD | 1）PSM：过热。 2）β系列SVU：发生过热。 |
| 432 | n AXIS:CNV.LOWVOLT CON./POWFAULT | 1）PSM:控制电源电压降低。 2）PSMR:控制电源电压降低。 3）α系列SVU: 控制电源电压降低。 |
| 433 | n AXIS:CNV.LOWVOLT DCLINK | 1）PSM:DC link电压降低。 2）PSMR: DC link电压降低。 3）α系列SVU：DC link电压降低。 4）β系列SVU: DC link电压降低。 |
| 436 | n AXIS:SOFTTHERMAL(OVC) | 数字伺服软件检测到软件热（OVC）。 |
| 438 | n AXIS:INV.ABNORMAL CURRENT | 1）SVM:电机电流过高。 2）α系列SVU: 电机电流过高。 3）β系列SVU: 电机电流过高。 |
| 439 | n AXIS:CNV.OVERVOLT POWER | 1)PSM:DC link电压过高。 2)PSMR: DC link电压过高。 3)α系列SVU：DC link电压过高。 4)β系列SVU：DC link电压过高。 |
| 440 | n AXIS:CNV.EX DECELERATION POWER | 1）PSMR:再生放电总量过大。 2）α系列SVU: 再生放电总量过大，或是再生放电回路异常。 |
| 441 | n AXIS:ABNORMAL CURRENT OFFSET | 数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。（电流反馈） |
| 443 | n AXIS:CNV.COOLING FAN FAILURE | 1）PSM:内装风扇故障。 2）PSMR:内部风扇故障。 3）β系列SVU：内部风扇故障。 |
报警清单：P/S报警
| 报警号 | 信息 | 意义 |
| 5134 | FSSB:OPEN READY TIME OUT | 初始化过程中，FSSB不能变成打开就绪状态。 |
| 5135 | FSSB：ERROR MODE | FSSB进入错误模式。 |
| 5136 | FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL | 与控制轴数相比 ，FSSB识别的放大器的数量不足。 |
| 5137 | FSSB:CONFIGURATION ERROR | FSSB检测到配置错误。 |
| 5138 | FSSB:AXIS SETTING NOT COMPLETE | 自动设定方式中轴得设定没有执行。使用FSSB设定画面执行轴的设定。 |
| 5197 | FSSB:OPEN TIME OUT | 在数控系统允许FSSB打开时，FSSB没有打开。 |
| 5198 | FSSB:ID DATA NOT READ | 由于暂时分配地址有误，导致伺服放大器的初始ID信息不能被读取。 |
