发那科伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为发那科伺服驱动器SV0607报警SV0613报警SP9004报警方法。

发那科伺服驱动器SV0607报警SV0613报警SP9004报警

发那科伺服驱动器SV0607报警和SV0613报警时，如果X、Y、Z轴同时报警，并且出现750报警或者SP9004报警；电柜箱一体驱动器数码管显示4报警，则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是：

SV0607 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE

SV0613 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE

SV0607 Y轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE

SV0613 Y 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE

SV0607 Z 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE

SV0613 Z 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE

SP9004 SSPA：04 POWER SUPPLY ERROR

如果供电没有问题，则可能是伺服驱动器故障。

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